Le mot sophrologie est composé de trois racines grecques : sos qui signifie harmonie et équilibre ; phren, la conscience et aussi l'esprit ; logos, l'étude et la science.
Selon la définition de Wikipédia, la sophrologie réunit des techniques de relaxation dynamique, des exercices de respiration et-ou spécifiques qui mobilisent une concentration sur le corps et sur le mental par visualisation.